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Robotic-Arm

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Project information

A aprendizagem se aplica ao que conhecemos como Cinemática Inversa, onde damos ao robô a posição (x,y,z) e a rotação (roll, pitch, yaw) desejadas do punho (ou garra) para que a inteligência obtenha quais ângulos ( theta_1, theta_2, ... , theta_6 ).

IA robotic machine lear...

Created on

March 25, 2017